Wszystko zaczęło się w Słupsku w roku 1993, kiedy to Piesza Pielgrzymka na Górę Chełmską wyruszyła po raz pierwszy.

Przez ponad 20 lat grupa Rodzin Szensztackich organizowała wyprawę w dniach od 1 do 3 maja. Czasami do grupy słupskiej dołączały inne np. z Miastka, ale idea Pielgrzymki Promienistej udała się dopiero w roku 2013.

Przed rokiem oprócz grupy słupskie w kierunku Góry Chełmskiej wyruszyli też pielgrzymi z Połczyna-Zdroju, Świdwina i Gościna. W tym roku powstała także grupa w Barwicach. Grupa słupska, która ma najstarszą tradycję pielgrzymowania na Górę Chełmską i wychodzi z największego miasta, jest też najliczniejsza. Idzie w niej ok. 100 osób, połowa wszystkich pielgrzymów.

Z 1 na 2 maja grupa słupska nocuje w Sławnie, grupy połczyńska, świdwińska i gościńska w Białogardzie, a pielgrzymi z Barwic w Tychowie. Na Górze Chełmskiej wszyscy spotkają się 3 maja około 13.00.

O 14.30 bp Paweł Cieślik przewodniczyć będzie Mszy św. na zakończenie pielgrzymki.